北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191
根据无人机的飞行任务需要, 提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法, 以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性, 根据真实地形数据, 建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台, 研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明, 该系统能够有效提高无人机的自主导航精度, 具有较高的工程实用价值。
辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法 aided navigation system UAV terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm
