1 中国人民解放军95894部队, 北京 102211
2 北京航空航天大学, 北京 100191
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时, 亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点, 提出了一种适用于无人机的地形匹配算法, 既允许较大的初始位置误差, 又满足机动条件下连续匹配的需求, 仿真结果表明, 该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航, 具有较大的实用价值。
无人机 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亚惯性地形辅助导航算法 地形剖面匹配系统 unmanned aerial vehicle terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm terrain profile matching
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191
根据无人机的飞行任务需要, 提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法, 以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性, 根据真实地形数据, 建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台, 研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明, 该系统能够有效提高无人机的自主导航精度, 具有较高的工程实用价值。
辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法 aided navigation system UAV terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm
