1 北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191
2 中国电子科技集团 第10 研究所，四川 成都 610036
研究了一种以干涉合成孔径雷达(InSAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统，该系统采用基于3-D Zernike 矩的三维地形匹配算法，同时针对3-D Zernike 矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能，搭建了基于VC++和OpenSceneGraph 的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明，基于3-D Zernike 矩的三维地形匹配算法定位精确度高，对地形的适应能力强，算法的实时性问题得到了良好解决，系统具有较高的工程实用价值。
干涉合成孔径雷达 三维地形匹配 地形辅助导航系统 3-D Zernike 矩 可视化仿真 Interferometric Synthetic Aperture Radar 3-D terrain matching terrain-aided navigation system 3-D Zernike moments visual simulation 太赫兹科学与电子信息学报
2016, 14(5): 717
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191
根据无人机的飞行任务需要, 提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法, 以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性, 根据真实地形数据, 建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台, 研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明, 该系统能够有效提高无人机的自主导航精度, 具有较高的工程实用价值。
辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法 aided navigation system UAV terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm
