针对导弹直/气复合控制系统，提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先，为提高导弹稳定性，运用滑模控制对气动力部分进行设计，并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响，提高导弹过载的稳定性。其次，对直接力部分采用变结构的方法进行设计，提高导弹的响应速度，同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题，进一步提高导弹的稳定性。实验结果表明，该控制方法能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力，验证了设计方法的有效性。
导弹 自适应控制 滑模控制 神经网络 直接力 模糊控制 missile adaptive control sliding mode control neural network reaction-jet fuzzy control
1 河南科技大学, 河南 洛阳 471023
2 中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471000
为了满足现代高科技的作战要求, 导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法, 来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型, 并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度, 引入了指数趋近律, 结合模糊控制的方法, 对直接力系统中的不确定参数进行优化设计, 提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。
导弹控制系统 切换控制 指数趋近律 模糊控制 missile control system switching control index reaching law fuzzy control
1 河南科技大学, 河南 洛阳 471023
2 中州大学信息工程学院, 郑州 450044
3 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
为了增强拦截弹对目标的精确打击效果,在末制导段控制拦截弹和目标的速度交汇角是一种有效的措施.提出了一种具有速度交汇角约束的拦截弹最优导引律,能够同时对脱靶量和速度交汇角进行控制.与现有的具有角度约束的导引律不同,所提出的导引律适用于拦截高速机动目标,而且在满足厘米级脱靶量的情况下,拦截弹在交汇点处不需要过大的横向加速度指令.仿真结果证明了这种导引律的有效性.
拦截弹 速度交汇角 最优导引律 目标机动 interception missile velocity rendezvous angle optimal guidance law target maneuver
