强激光与粒子束
2023, 35(6): 064001
近空间可变翼飞行器在不同飞行段进行模态切换过程中, 由于飞行状态会发生突变, 不同模态下控制器结构参数发生变化, 难以设计一个通用控制器保证两个模态及模态切换过程的稳定性和平滑性。若直接进行两个模态控制器硬切换, 会导致飞行器的控制律参数发生跳变, 从而引起飞行状态发生突变, 影响模态切换过程的稳定性和平滑性, 致使系统不稳定, 造成飞行事故。以爬升段末到巡航段初为例, 设计一种基于惯性环节的快速双幂次滑模切换控制器。首先对切换前后的滑模面进行淡化处理, 得到切换控制律的滑模面, 然后针对新的滑模面设计滑模切换控制律,最后对比分析直接切换和快速双幂次滑模切换。仿真结果表明快速双幂次滑模切换控制方法具有良好的跟踪控制效果
近空间飞行器 切换控制 模态切换 滑膜控制 near space vehicle switching control mode switching sliding mode control
针对CAV再入标准轨迹制导问题, 提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案, 根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求, 对其纵向运动学方程进行了简化处理, 设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器, 利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近, 用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪, 且具有较好的鲁棒性和实时性。
高超声速 标准轨迹制导 模糊逼近 切换控制律 误差补偿 hypersonic velocity standard trajectory guidance fuzzy approximation sw让ching control law error compensation CAV CAV
1 河南科技大学, 河南 洛阳 471023
2 中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471000
为了满足现代高科技的作战要求, 导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法, 来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型, 并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度, 引入了指数趋近律, 结合模糊控制的方法, 对直接力系统中的不确定参数进行优化设计, 提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。
导弹控制系统 切换控制 指数趋近律 模糊控制 missile control system switching control index reaching law fuzzy control
