1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国人民解放军93115部队, 沈阳 110015
多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素, 相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点, 提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则, 建立起滤波器参数θ与输出伪距方差的关系表达式, 通过对方差表达式求导, 选取了新的滤波器参数。实验证明, 改进的Hatch滤波提高了伪距测量精度, 减小了B值的偏差和波动范围, 提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。
卫星导航 完好性 改进Hatch滤波 多基准一致性检测 satellite navigation integrity improved Hatch filter multi-reference consistency check
1 空军工程大学信息与导航学院，西安 710077
2 空军大连通信士官学校，辽宁 大连 116000
针对传统新息χ2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题，提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法: 利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测，通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号，将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器，并代替其滤波结果对系统进行重构，进而辅助新息χ2检测法进行故障检测。试验结果表明，在单星故障条件下，相比于传统新息χ2检测法，新方法减弱了新息χ2检测法的跟踪作用，实现了对故障星及故障时间的准确判定，提高了组合导航系统的完好性监测能力。
组合导航 故障检测 新息χ2检测法 层次滤波器 系统重构 integrated navigation fault detection residual chi-square test hierarchical filter system reconstruction
1 空军工程大学信息与导航学院，西安 710077
2 中国人民解放军93115部队，沈阳 110015
多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题, 研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则, 构造以卫星为基准的C值, 并设置相应阈值, 分析和比较C值的变化情况, 结合B值处理, 综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明, 基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障, 提高了系统的可用性水平。
卫星着陆系统 完好性监测 故障检测 B值 C值 GNSS landing system integrity testing fault detection B-values C-values
1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国人民解放军94878部队, 安徽 芜湖 241000
3 中国人民解放军93868部队, 银川 750025
针对多频组合测量时实际可用组合少、组合模糊度难以正确固定等问题, 提出了一种基于双频相关约束直接求解动对动北斗单频模糊度的算法, 该算法在正确固定一组组合模糊度的基础上, 根据B1,B2两种频率双差方程之间的相关性, 利用组合模糊度直接求解单频模糊度, 然后通过组合测量值的均方误差确定单频模糊度的误差范围, 最后采用OVT自适应门限检验方法得到正确的单频模糊度。试验结果表明, 当组合测量均方误差小于1/4波长时, 该算法仅需一组组合模糊度即可正确解算出B1,B2单频模糊度, 能够较好地适用于动对动高精度相对定位。
北斗导航系统 动对动 双频相关 整周模糊度 BDS kinematic to kinematic dual-frequency correlation integer ambiguity
1 空军工程大学信息与导航学院，西安710077
2 中国人民解放军93033部队，沈阳110411
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法，详细推出了三子样算法的具体形式，并在圆锥运动条件下对算法进行优化，进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较，结果表明算法有效可行，且优化后的算法精度更高。
捷联惯导系统 角速率 姿态解算 圆锥误差 等效旋转矢量 SINS angular velocity attitude updating coning error equivalent rotation vector
1 空军工程大学信息与导航学院，西安710077
2 中航工业西安飞行自动控制研究所，西安710065
针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题，结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点，研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下，通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站，在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理；卫星信号丢失情况下，将SINS输出的速度信息作为观测量，进行载体相对位置的航路推算，可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明，该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数，具有一定的实用价值。
进近着陆 差分GPS 捷联式惯性导航系统 紧组合 航路推算 approach and landing DGPS SINS tight integration dead reckoning
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求，通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率，并在此基础上，提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明，与传统方法相比，该算法可检测出惯性元件故障，检测效率更高，并且适用于多重故障的情形。
基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除 Performance Based Navigation(PBN) integrated navigation Slowly Growing Error(SGE) Fault Detection and Exclusion(FDE)
