传统的卫星导航信号频域抗干扰技术在接收信号的频域将干扰信号的谱线进行抑制从而达到抗干扰的目的，但在抑制干扰的同时抑制了部分信号，造成信号能量的损失。提出一种利用卫星导航信号频谱对称性的频域抗干扰算法，该方法利用卫星导航信号在频谱上的冗余性，在进行干扰谱线抑制的过程中利用与之对称未被干扰的谱线进行恢复，即可得到完整的信号频谱。分析北斗 B3频点民码仿真数据表明：当干扰信号的频谱出现在中心频点的一侧时，该方法对干扰信号的带宽不敏感，即使干扰信号的频谱占到了信号频谱的一半，其输出信号的能量仍能保持稳定；与传统的方法相比，在进行干扰谱线抑制的过程中减小了信号能量的损失。仿真实验表明，在典型场景下，提出的方法与传统的置零法相比，载噪比提升约 1 dB。

为充分考虑历史信息对未来导航结果的影响，并充分利用更深层次的组合导航信息进行信息融合，提出了一种基于图优化的INS/GNSS深组合导航方法。通过将量测信息和状态传播作为约束信息，在时间域上构建优化代价函数，利用列文伯格-马夸尔特法求解状态的最优估计。通过INS/GPS深组合导航系统仿真实验对该方法进行了评估和分析，仿真实验结果表明，所提算法与常规卡尔曼滤波方法相比，三轴方向的位置误差均值分别减少了38.5%，21.0%和30.9%,速度误差均值分别减少了31.4%，52.8%和57.3%，所提算法能有效提高定位精度。

全球卫星导航系统整周模糊度去相关算法的性能直接影响到整周模糊度的解算精度和效率。针对整周模糊度去相关算法的性能问题, 提出了对协方差矩阵的对角线元素先实施升序排列, 后对变换矩阵的对角线元素进行降序排列的方法,进而改进了现有算法的终止条件, 提高了去相关解算效果和模糊度搜索效率。数值仿真实验表明, 与文献中基于对角线升序排列的去相关算法和迭代算法比较,所提改进算法的去相关性能在高维空间具有明显优势, 适用于多星导航系统的整周模糊度求解。

针对全球定位系统 (GPS)卫星信号具有随机性及干扰工程实现成本的问题, 讨论了窄带干扰性能优化问题。关于如何抵消卫星信号随机性问题, 仿真分析了单频信号不同干扰位置分布与窄带线性调频 (LFM)信号带宽设置对 GPS接收机的干扰效果; 关于如何降低干扰工程实现成本问题, 采用了多个干扰代替单个干扰的方法进行实验分析。仿真结果表明, 当采用昀佳干扰位置或GPS信号带宽内均匀、随机分布等方法可一定程度消除卫星信号随机性带来的干扰不确定性; 采用多信号代替单信号可相应地降低干扰所需总成本。

针对基于功率倒置算法的空时自适应抗干扰技术中天线阵元间互耦误差严重恶化算法性能这一问题，分析比较了目前常见的应对解决方案，并提出一种新的可用于抗干扰卫星导航终端的天线阵列降耦方法。该方法通过在卫星导航抗干扰天线阵列中加载电磁谐振吸波器，降低天线阵元间互耦。实验数据表明，利用该方法可以使阵元间互耦降低10 dB，使抗干扰接收机最大抑制干信比提升5 dB。

为了将卫星导航接收机输出的导航解应用于飞行器导航和**发射测试等应用领域, 需要将导航解中的大地高数值转换为概略正常高数值, 但是不同应用领域对于概略正常高的需求是不同的。为了满足不同精度的概略正常高估计需求, 实现以较短的计算时间和较小的存储空间开销来支撑实际的卫星导航接收机应用, 提出了一种基于简化EGM96模型的概略正常高估计算法。以基于360阶360次EGM96地球重力场模型和2190阶2159次EGM2008地球重力场模型的计算结果为基准, 统计了该概略正常高估计算法的计算时间和计算精度等指标。通过在全球格网点和亚太区域格网点测试结果的比较分析可知, 该概略正常高估计算法可以求解不同精度等级的概略正常高, 能够满足卫星导航接收机在亚太区域以及全球范围内的概略正常高估计的精度和时效性要求。

最近二十年, 作为一种新型导航技术, 量子定位系统(QPS)因其特有的信息传输优势得到了飞速发展。简要介绍了卫星导航与惯性导航系统的原理及各自面临的问题, 阐述了量子定位导航系统的概念与基本原理、量子导航的优势、量子导航的分类及国内外发展状况, 并就目前量子导航所面临的问题及其发展前景提出了相应的观点。

针对最小二乘法在卫星故障检测和识别中存在的问题,研究将加权最小二乘算法用于卫星故障检测和识别,该算法将测量方程的协方差矩阵对角线元素作为加权因子,进而得到基于加权最小二乘法的卫星故障检测算法。通过各颗卫星伪距残差的平方和建立检验统计量,根据故障检测误警率和概率密度函数得到检测门限,将计算得到的伪距残差平方和与检测门限进行比较,进而实现故障的检测和隔离。结合实测数据,验证对比了两种算法的性能,结果表明: 加权最小二乘RAIM算法在故障检测的灵敏度和故障识别性能方面优于最小二乘RAIM算法的性能。

多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素, 相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点, 提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则, 建立起滤波器参数θ与输出伪距方差的关系表达式, 通过对方差表达式求导, 选取了新的滤波器参数。实验证明, 改进的Hatch滤波提高了伪距测量精度, 减小了B值的偏差和波动范围, 提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。