1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国人民解放军93115部队, 沈阳 110015
多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素, 相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点, 提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则, 建立起滤波器参数θ与输出伪距方差的关系表达式, 通过对方差表达式求导, 选取了新的滤波器参数。实验证明, 改进的Hatch滤波提高了伪距测量精度, 减小了B值的偏差和波动范围, 提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。
卫星导航 完好性 改进Hatch滤波 多基准一致性检测 satellite navigation integrity improved Hatch filter multi-reference consistency check
