1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国人民解放军93115部队, 沈阳 110015
多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素, 相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点, 提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则, 建立起滤波器参数θ与输出伪距方差的关系表达式, 通过对方差表达式求导, 选取了新的滤波器参数。实验证明, 改进的Hatch滤波提高了伪距测量精度, 减小了B值的偏差和波动范围, 提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。
卫星导航 完好性 改进Hatch滤波 多基准一致性检测 satellite navigation integrity improved Hatch filter multi-reference consistency check
1 空军工程大学信息与导航学院，西安 710077
2 中国人民解放军93115部队，沈阳 110015
多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题, 研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则, 构造以卫星为基准的C值, 并设置相应阈值, 分析和比较C值的变化情况, 结合B值处理, 综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明, 基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障, 提高了系统的可用性水平。
卫星着陆系统 完好性监测 故障检测 B值 C值 GNSS landing system integrity testing fault detection B-values C-values
1 空军工程大学信息与导航学院，西安710077
2 中国人民解放军93033部队，沈阳110411
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法，详细推出了三子样算法的具体形式，并在圆锥运动条件下对算法进行优化，进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较，结果表明算法有效可行，且优化后的算法精度更高。
捷联惯导系统 角速率 姿态解算 圆锥误差 等效旋转矢量 SINS angular velocity attitude updating coning error equivalent rotation vector
