设计了一种高性能的全差分型折叠式共源共栅放大器。一方面, 电路中使用了斩波技术和 A推挽技术, 以提高放大器的精确度和动态性能; 另一方面, 放大器中的电流源采用自级联结构, 可以进一步提高电路的电压裕度和鲁棒性。本电路基于华润上华 CMOS 0.35 μm工艺实现, 版图面积为 640 μm×280 μm, Spectre后仿真结果表明, 在电源电压为 5 V且斩波频率为156.25 kHz的情况下, 等效输入噪声为 1.11 nV/Hz1/2, 失调电压为 61.5 μV, 功耗为 1.22 mW。

目标跟踪中, 目标的背景变化、形状改变、遮挡, 往往会导致跟踪失败, 而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对 Mean Shift算法进行了介绍, 接着对 Mean Shift算法进行了优化：修正 Mean Shift算法迭代权值, 修正后主要信息贡献更加突出, 次要信息受到抑制, 避免了开方的繁琐运算, 降低了运算量。提出了目标模板更新算法, 解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖直位置建立 Kalman滤波器, 同时将优化 Mean Shift算法与 Kalman滤波融合, 解决了目标完全遮挡后无法继续跟踪的问题。仿真实验表明, 本文提出的目标跟踪算法在目标遮挡, 目标形状改变, 目标跟踪失败的情况下具有更高的跟踪精度, 更高的实时性和鲁棒性。

为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题，基于灭点理论，根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像，提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系，建立了基于灭点几何与直线几何约束条件进行姿态角参数解算的数学模型。试验结果表明，该方法切实可行，能够获得精确可靠的飞机着陆过程中姿态角数据。

针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求，需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数。本文利用加装在座舱内的两个摄像机，获取到两个不同视角的头盔运动影像。采用角锥体法、空间后方交会算法以及基于外方位元素分解的姿态解算算法，推导出了头盔姿态解算的数学模型，实现基于单视角影像的头盔运动姿态测量；进一步对两组不同视角的头盔运动姿态数据进行融合处理，最终获得一组头盔运动姿态数据的最优解。

介绍了利用数字高速摄影机组网测量飞机着陆道面段运动参数的方法。采用凝视测量方法,通过对飞机着陆点位置的统计,正确选取测量区域,合理布设测量站点;并利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题。同时,应用摄影测量原理,通过对摄影机的标校,获得了摄影机的参数;利用图像的数字微分纠正原理,对所摄图像进行修正和重建,得到摄影机的正摄影像,进而利用图像处理方法对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读;对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。