为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题，基于灭点理论，根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像，提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系，建立了基于灭点几何与直线几何约束条件进行姿态角参数解算的数学模型。试验结果表明，该方法切实可行，能够获得精确可靠的飞机着陆过程中姿态角数据。
灭点 飞机姿态角 平行线 直线几何约束 飞行试验 vanishing point aircraft attitude parallel lines line geometric constrains flight test
