针对畸变对成像测量的影响，通过对摄像机畸变模型的分析，提出了一种基于特征平行直线的畸变现场校正方法.该方法分两步，非线性径向畸变的校正和透视畸变的校正.首先，提取图像中包含的多条特征直线，然后通过迭代法将成像后的弯曲直线拉直的方法获得系统非线性径向畸变参量，再用这些参量对非线性径向畸变进行校正，得到去非线性径向畸变的图像.通过对图像中的特征平行直线进行拟合，获得系统的透视畸变参量，并以这些参量反演迭代实现对透视畸变的校正，进而得到去透视畸变的图像.实验和仿真结果表明：该方法通过两步法利用图像中的特征平行直线先验知识能够有效实现对成像中多种畸变的一靶现场校正；对像机径向畸变和透视畸变的校正后相对误差均达到5%以内，适合于工程中基于图像的测量和目标识别中目标无固定位置的复合畸变的现场校正.

从单幅图像中识别道路消失点，是无人驾驶、智能导航等领域的关键技术之一。针对城市典型道路和街道图像，提出了一种新的基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法。提取单幅图像中的所有平行线对，利用图像中存在的竖直线，提出了竖直区域的包络线估计方法，并实现了对道路区域的分割，有效提取了道路区域内的平行线对。使用方向分组策略将道路区域平行线分成两类，并对近似对称的直线对求交点。利用C-means聚类和统计相结合的方法估计了城市道路场景中的消失点。实验结果表明，该算法能够准确有效地估计城市道路场景中的消失点。

为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题，基于灭点理论，根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像，提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系，建立了基于灭点几何与直线几何约束条件进行姿态角参数解算的数学模型。试验结果表明，该方法切实可行，能够获得精确可靠的飞机着陆过程中姿态角数据。