光子集成的发展极大地促进了光栅耦合器的研究。非对称光栅打破了耦合对称条件，能够实现相对较高的耦合效率。近年来，倾斜光栅、闪耀光栅和二元闪耀光栅等均得到了极大发展，它们的结构设计、制备方法和测试方法等也都得到了改进。介绍了光栅作为光纤与光波导的耦合器的工作原理和主要特点，梳理了光栅耦合器的主要类型及各类型所面临的主要问题和解决方法，列举了一些值得关注的研究成果。旨在帮助研究者了解光栅耦合器的研究现状和潜在的发展方向，从而为未来的相关研究提供参考。

自动驾驶应用中,基于视觉的相对位姿估计是实现无人驾驶汽车自动定位的核心技术之一。针对单目视觉系统的视场范围较小以及双目视觉系统需要公共视场等问题,提出一种无公共视场的多相机系统相对位姿解耦估计方法。利用场景中远、近点的不同特性对旋转矩阵和平移向量进行解耦估计。对远处场景特征点采用直方图投票法求解相对旋转矩阵,在相对旋转矩阵已知的条件下,对近处场景特征点采用采样高度法求解相对平移。通过仿真模拟和实际实验对所提方法的可行性、鲁棒性和精度进行验证。实验结果表明,所提方法的相对姿态精度优于0.05°,相对平移向量方向精度优于2.5°,具有较高的精度和较好的鲁棒性。

文章综述了微透镜阵列制备技术的最新研究进展, 并将这些制备方法分为直接法和间接法进行了对比分析。回顾了微透镜在光场成像应用中的研究进展, 指出目前该领域的研究重点是光场相机设计的新思路及提高分辨率的相应模型算法。

为了研究有机发光二极管(OLED)中发光特性与材料能带结构的关系,把不同的Ir配合物染料掺杂到结构相同的OLED器件中。OLED结构为ITO/NPB/CBP∶染料/TPBi/Mg∶Ag/Ag,染料分别为Ir(MDQ)2(acac)、Ir(ppy)3和Firpic。实验表明,这3种染料对应的掺杂器件分别发红光、绿光和蓝光。3个器件的阈值电压基本一致（（6±0.1） V）,但是,在100 cd/m2亮度下,绿光器件外量子效率最高（7.64%）,蓝光器件外量子效率（5.65%）与绿光相近,红光器件外量子效率最低（2.75%）。分析认为,由于染料的掺杂浓度低,器件结构和载流子传输特性变化小,因而掺杂对阈值电压影响小;CBP与掺杂染料间存在能量转移,红色染料能级差小,非辐射跃迁几率大,发光效率最低;相比于绿光,蓝色染料能级差大,跃迁几率小,因此发光效率比绿光低。实验还发现,染料的发光波长与其能级差相比有红移现象,分析认为,这是由激发态能量振动弛豫和系间窜越过程形成的。

傅里叶变换轮廓术是一种主动投影光栅测量物体表面三维形貌的技术，只需要一幅结构条纹图即可对整个范围进行分析。该方法通过对物体表面投影产生的变形光栅的相位与参考面的变形光栅相位相减，从而得以测量高度分布。但该方法在发散照明光路中所测量高度对应的坐标值只是一个近似，在做精确测量时还需要做理论修正。在理论上阐述了由坐标选取混淆产生的高度测量误差的原因，并对其做了一级修正。在实验上采用红绿双色条纹技术，并结合Matlab软件对误差做了定量分析。

针对平视显示器的视差测量要求，在分析各种传统检测方法的基础上，提出了一种利用CCD和数字图像处理技术相结合的基于计算机视觉的视差自动测量方法。详细论述了该方法的测量原理，推导并建立了视差角与离焦量的关系，对该测量装置的光学系统进行了合理设计，并对后期图像处理和分析进行了具体研究。该方法利用CCD取代人眼的主观判读，测量精度在30″以内，具有快速准确、定量直观等特点，大大提高了平视显示器的调校精度和效率。