针对采用红外成像仪获取红外图像边缘模糊、对比度差等缺点造成图像视觉效果差、质量低等问题。以多尺度 Retinex算法为框架，依据引导滤波保边和梯度保持性，提出引导滤波和对数变换算法融合的多尺度 Retinex红外图像增强方法。首先，用引导滤波替换 MSR算法中的高斯滤波来估计照度分量。其次，将照度分量经过对数变换处理，执行低灰度部分扩展和高灰度部分压缩。最后，引导滤波分割得到的细节层图像线性放大并与 MSR(多尺度 Retinex)处理后的图像叠加，获得增强的红外图像。实验证明，与传统 MSR算法和引导滤波相比该算法效果明显，可以有效地提高红外图像质量。

为了增强畸变校正方法的实时性和适用性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的图像畸变校正方法。首先,使用具有自校准功能的运动结构重建真实相机拍摄的图像序列,以估计相机参数;然后,根据拟合出的第一、第二阶径向畸变参数之间的函数关系,生成常见径向畸变范围内的图像,解决带有第一、第二阶径向畸变注释的畸变图像较少的问题;最后,利用CNN强大的学习能力学习径向畸变的特征,以估计径向的变形情况,并将输入图像映射为畸变系数,实现图像的畸变校正。实验结果表明,相比传统相机标定法,本方法的校正误差约为1 pixel。

针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略.通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补偿;利用模糊PID控制降低小脑神经网络(CMAC)学习时的误差和抑制扰动,提高系统的跟踪控制性能,从而实现超磁致伸缩致动器的精密致动控制.仿真和实验结果表明:所采用的控制策略有效地消除了迟滞非线性的影响,系统的跟踪误差降低到了5%以下,而位移跟踪误差均方差仅为0.58.此外,这种策略的特点是学习和控制同时进行,控制系统能够适应被控对象动态特性的变化,使系统具有较强的鲁棒性,同时也能够有效地抑制外界的干扰,提升系统的自适应控制性能.

针对传统绝对式光学编码器编码复杂、价格较高、不易小型化的不足, 本文提出一种新型的单码道绝对式光学编码器的编码方法, 并采用阵列图像传感器获取编码栅尺图像, 用数字图像处理技术对获取的栅尺图像进行解码和绝对位置计算。计算机仿真和实测结果表明: 本文提出的单码道绝对式光学编码器编码方法简单, 测量精度高, 对光强变化不敏感, 安装要求低, 应用前景广阔。

提出了运用相移技术的光刀投影式测量360°回转物体三维轮廓的新方法。 该方法对投影光刀引入正弦分布光场, 利用相移技术对光刀投影狭缝进行相位计算, 可得出各点的包裹相位分布, 然后再利用光刀投影测量原理得到的高度信息对相位进行去包裹处理, 从而得到具有较高精度的相位测量结果。 最后根据相位与物体高度的几何关系, 得到物体的三维轮廓数据。 文中详细介绍了这一技术的原理及实验结果。

介绍一种原路相干相位检测的标定方法,该方法具有很高的精度,对相移器的线性没有特别要求,相移器的标定与使用是同一光路,消除了标定光路与使用光路不同所带来的误差。

提出一种新的三维面形测量合成方法,它可以用于大型物体及具有复杂面形物体的多次测量。本文将空间坐标变换理论引入到三维面形测量中,并阐述了基于此变换的物相转换方法及图像合成方法。测量结果表明,本方法可以基本消除传统方法中存在的问题,解决了三维测量中的一个瓶颈问题。

讨论了高速大型回转机械扭转振动测量的特点及其对测量系统的要求，针对这些要求，提出一种新型激光多普勒扭转振动测量方法。

提出一种基于新的投影方式的三维面影测量技术。这项技术解决了传统投影方式在测量较大物体时带来的视场不够、亮度不均匀，从而影响测量范围及测量精度的问题。在一个三维测量仪上，以一个石膏模人体头像为测量对象，提出一种新的定标技术及图象合成方法，利用快速傅里叶交换给出了实测结果。测试结果表明，该技术是简单、可行的。