作者单位
摘要
1 中国科学院空天信息创新研究院遥感卫星应用国家工程实验室,北京 100094
2 中国科学院大学,北京 100049
3 中国资源卫星应用中心,北京 100094
根据句芒号足印影像特点,提出一种针对复杂背景噪声的激光光斑质心提取方法:基于灰度转换模型去除地物背景,结合距离约束、高斯滤波和大津阈值分割去除影像噪声,并利用灰度重心法计算质心坐标。使用所提方法对多种地物类型仿真光斑和实测光斑进行质心提取,结果表明:所提方法的质心提取均方根误差约为0.074 pixel,最大误差约为0.482 pixel,对句芒号光斑影像的适应性较好。对句芒号足印影像光斑开展了稳定性分析,结果表明,所有激光波束的光斑质心坐标的标准差小于0.34 pixel,激光器与光轴监视相机的相对几何关系较为稳定。所提方法可用于激光光斑质心提取及稳定性监测,对句芒号激光数据处理和应用有一定参考价值。
遥感 足印影像 激光光斑 影像噪声 光斑质心提取 
光学学报
2024, 44(6): 0628005
陈春璐 1,2,3赵旺 1,2,**赵孟孟 1,2,3王帅 1,2,*[ ... ]杨康建 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院自适应光学重点实验室,四川 成都 610209
2 中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209
3 中国科学院大学,北京 100049
受天光背景、大气湍流强度、信标光回光特性和探测器噪声等因素影响,夏克-哈特曼波前传感器子孔径光斑常存在强度分布不均匀和低信噪比的情况,故子孔径内光斑质心定位不准且波前探测精度下降。提出了一种基于噪声模型变换的子孔径光斑质心提取方法,采用方差稳定变换(VST)将探测引入的泊松-高斯噪声转换为高斯噪声,进一步基于残差反馈优化BM3D策略实现低信噪比子孔径图像的高效去噪。结果显示:所提方法可有效提取低信噪比夏克-哈特曼波前传感器光斑阵列图像中的光斑信号数据,提高了子孔径光斑的质心定位精度和稳定性;相比于传统自适应阈值法等方法,所提方法在子光斑图像峰值信噪比低于6时,可以提升波前复原精度2倍以上。
测量 自适应光学 质心提取 方差稳定变换 改进去噪算法 波前复原 
光学学报
2023, 43(3): 0312005
李明谦 1,2,3田宏 1,3陆恺立 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室, 成都 610209
为了提高星敏感器在遭受单粒子效应打击情况下的质心提取精度, 提出了一种基于点扩散函数参考模型的在轨校正方法。通过构建星点参考模型及残差校正, 该方法能有效去除单粒子噪声, 校正噪声星点形态, 降低星点质心定位误差。与传统去噪算法相比, 该方法能在有效去噪的同时保护星点能量不被破坏。通过仿真实验验证了该算法抗单粒子效应的有效性, 通过对比实验验证了该算法相比传统算法的优越性。
星敏感器 单粒子效应 质心提取 星点矫正 点扩散函数 star sensor single event effect centroid extraction navigation star correction point spread function 
半导体光电
2022, 43(5): 986
曾思康 1,2,3,*赵汝进 1,2,3马跃博 1,2,3朱自发 1,2,3[ ... ]朱梓建 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所,成都 610209
2 中国科学院大学,北京 100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,成都 610209
针对传统帧模式星敏感器在高动态(3°/s)下星点质心提取精度低或提取失败的问题,提出一种基于事件的高动态星敏感器星点提取方法。该方法基于事件相机低延迟、高时间分辨率的特性,解决了高动态条件下的运动模糊问题。首先,提出基于时空密度的噪声去除方法,针对事件流进行降噪处理,平均去噪精度在0.85以上,提高了事件信噪比。其次,提出基于均值漂移的星点定位方法,计算星点事件簇的中心作为星点质心。最后,通过不同条件下的仿真实验,验证了所提去噪方法的有效性和鲁棒性,且角速度达到20°/s时,仍可完成星点提取,角速度在3°/s~10°/s时,平均质心误差小于0.04 pixel,角速度达到15°/s时,平均质心误差小于0.1 pixel。
星敏感器 事件相机 质心提取 高动态 时空密度 均值漂移 Star sensor Event camera Centroid extraction High dynamics Spatiotemporal density Mean shift 
光子学报
2022, 51(9): 0912003
作者单位
摘要
1 中国人民解放军9294部队,辽宁葫芦岛2500
2 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
3 中国科学院大学,北京10009
为了提高天基光学传感器观测空间目标的定位精度,基于天文定位原理,提出了一种天基空间目标双星立体天文定位方法。首先,根据光学载荷固有参数,分析了空间目标在光学传感器上成像特性,选择阈值质心法精确提取目标在二维像平面上位置。接着,基于目标到观测传感器全链路坐标投影变换关系,建立了地球惯性坐标系下目标的观测矢量模型。然后,结合最小二乘法准则,建立了双星立体天文几何定位模型,完成空间目标从二维图像信息到三维空间信息的投影变换。最后,搭建地面实验生成了含空间目标的星空图像,并完成了定位算法验证和误差仿真分析。实验结果表明:当定位模型中没有误差时,定位精度可达10-5 m;当同时存在卫星位置误差、卫星姿态误差、卫星轨道误差、相机安装误差和图像处理误差时,定位误差分布为均值为零,标准差为114.62 m的高斯分布,基本满足定位需求。本文的研究工作可为天基空间目标的高精度检测定位提供参考。
天基探测 质心提取 天文定位 坐标变换 最小二乘法 space-based detection centroid extraction celestial positioning coordinate transformation least-square method 
光学 精密工程
2021, 29(12): 2902
么嘉棋 1,2李国元 1,2,*陈继溢 2周晓青 2[ ... ]艾波 1
作者单位
摘要
1 山东科技大学 测绘与空间信息学院,山东 青岛 266590
2 自然资源部国土卫星遥感应用中心,北京 100048
3 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
4 中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083
高分七号卫星搭载了我国首个具备全波形记录能力的对地观测激光测高仪,可以大范围地获取高精度三维坐标,其定位精度高度依赖于激光指向角的测量精度。针对数据特点,提出了一种阈值约束的椭圆拟合光斑质心提取算法,并建立了长周期指向角稳定性监测与分析系统。首先,用阈值法确定激光光斑轮廓的边缘;其次,通过腐蚀操作消除孔隙、噪声的影响;然后,通过椭圆拟合进一步约束激光光斑的形状,保留光斑的特征参数;最后,通过灰度重心法提取质心坐标。实验结果表明:光斑的质心位置在1.4 pixel内变化,对应的指向角度每月在0.434″内变化,较为稳定。文中相关算法、结论对我国后续激光测高卫星研制、指向稳度监测具有一定的借鉴意义。
高分七号 卫星激光测高 激光足印影像 质心提取 指向角稳定度分析 GF-7 satellite laser altimetry laser footprint image centroid extraction stability analysis of pointing angle 
红外与激光工程
2021, 50(S2): 20210539
侯娅贤 1,2,3赵汝进 1,2,3马跃博 1,2,3何隆东 1,2,3朱自发 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所, 成都60209
2 中国科学院大学, 北京100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室, 成都610209
为了提高高动态环境下星敏感器的质心提取精度,提出了一种基于自适应滤波的在轨校正方法。该方法能够适应角速度变化的星敏感器,自适应的调整校正矩阵。使用提出的基于时空相关性的噪声估计滤波器跟随星点窗口实时更新校正矩阵,对星点准确校正。与传统地面校正方法相比,本文方法不仅减少了成本,且实时更新校正矩阵,校正更加可靠。通过实验验证了所提算法在高动态下对星敏感器校正的有效性,与现有只能低速星敏感器(≤0.1°/s)的在轨校正方法相比,本文方法能适应更大范围的角速度(0~3°/s),准确的校正高动态星敏感器,提高质心提取精度,对提高星敏感器的动态性能具有指导意义。
星敏感器 有源像素传感器 背景噪声 质心提取 高动态 Star sensor Active pixel sensor Background noise Centroid extraction High dynamic 
光子学报
2021, 50(2): 155
任守峰 1,2,3,4唐新明 1,2,*祝小勇 2,**李傲 2曲典 2
作者单位
摘要
1 兰州交通大学测绘与地理信息学院, 甘肃 兰州 730070
2 自然资源部国土卫星遥感应用中心, 北京 100048
3 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心, 甘肃 兰州 730070
4 甘肃省地理国情监测工程实验室, 甘肃 兰州 730070
激光足印光斑质心的精确提取,对于提升国产卫星激光测高平面精度具有重要的实际意义。本文比较了灰度重心法、高斯拟合法和椭圆拟合法三种传统光斑质心提取算法,综合分析后提出了一种利用高斯拟合法和Canny边缘检测设置灰度阈值和距离阈值,并最终使用灰度重心法进行光斑质心提取的算法。对100组仿真光斑进行测试后的结果表明,本文算法提取的质心偏移量的标准差小于0.05 pixel,精度较其他三种算法高。使用本文提出的算法对高分七号卫星获取的某一段连续激光数据进行光斑质心提取,结果显示,高分七号卫星两束激光足印光斑在地面抖动的范围均在0.55 cm以内。本文算法和结论可为后续高分七号卫星激光测高数据的使用和研究提供一定参考。
遥感 传感器 质心提取 高斯拟合法 灰度重心法 高分七号卫星激光足印光斑 
光学学报
2021, 41(10): 1012001
作者单位
摘要
北京信息科技大学 光电测试技术北京市重点实验室, 北京100192
细胞可对外界施加力的作用, 从而感知外界环境并做出力学响应。聚二甲基硅氧烷(PDMS)微柱阵列被广泛应用于细胞力测量, 通过测量微柱顶面在细胞力作用下的位移量, 获得细胞力的大小及方向。然而, 由于PDMS微柱的高透明度, 当利用明场显微图像进行图像处理计算微柱位移量时, 提取微柱端面质心的算法较为复杂。提出了一种利用磁珠修饰微柱端面使其不透光的方法, 以降低图像处理算法复杂度, 同时提高微柱位置的识别精度。磁珠在外界磁场作用下被引入模具, 向模具中浇铸PDMS后, 得到端面嵌有磁珠的不透光PDMS微柱。修饰过后的微柱, 其端面会在倒置显微镜下形成实心圆形图案, 可以直接用regionprops函数计算出实心圆形图案的质心; 未经修饰的微柱, 在倒置显微镜下形成环形图案, 需要用运算更为复杂的霍夫变换来计算环形图案质心。实验结果表明: 该PDMS微柱修饰方法能使微柱端面与基底的对比度得到很大提高, 因此在提取端面质心时, 不需要用到霍夫变换, 减小了图像处理中算法的复杂度, 并且提高了微柱定位的精度。
磁珠 PDMS微柱 不透光 质心提取 magnetic beads PDMS micropost opaque centroid extraction 
红外与激光工程
2018, 47(12): 1226003
作者单位
摘要
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
2 中国科学院大学, 北京 100049
恒星识别以及卫星目标检测识别是空间监视系统的重要应用之一。由于星图图像点目标成像的特点以及大量背景恒星的干扰, 星图中用于目标识别的特征难以提取, 因此目标的位置是实现目标识别的关键特征。高斯曲面拟合方法是使用较为广泛的目标质心提取算法之一, 通过理论分析和实验表明传统高斯曲面拟合方法对运动卫星的定位存在较大误差。为此, 提出了各向异性的高斯曲面拟合模型, 该模型通过使用两个不同的高斯模糊参数和旋转因子, 可以捕捉目标不同方向的各异特征, 适合卫星由于运动造成的随机方向模糊。仿真实验和真实数据实验表明, 本文方法的总体定位精度可分别达到0.008和0.04, 并能够准确提取星图目标的质心, 相比传统方法有较大改善。
机器视觉 图像处理 质心提取 高斯曲面拟合 各向异性 定位精度 
光学学报
2017, 37(5): 0515006

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