红外与激光工程
2020, 49(3): 0303007
1 深圳大学光电工程学院教育部/ 广东省光电子器件与系统重点实验室, 广东 深圳 518060
2 天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
结合条纹和随机图案投影的优点，提出了一种基于条纹投影相移和伪随机图案相结合的三维成像方法。所提方法仅需投影四幅等步相移的正弦条纹图和一幅伪随机结构光图案，结合极线约束条件和图像相关技术，建立左右两相机折叠相位的相互对应关系，在相互对应的折叠相位中，用相位值作为编码来实现双目对应匹配，故不需要对折叠相位进行展开便可实现三维重建。实验结果表明，与传统方法相比，所提方法减少了图像序列采集时间，其三维重建结果的致密性、稳健性以及精度都未受影响。
机器视觉 条纹分析 数字图像相关 对应点匹配
1 深圳大学 光电子器件与系统(教育部、广东省)重点实验室，广东 深圳 518060
2 天津大学 精密仪器与光电子工程学院
3 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072
提出一种新的标靶校正方法。首先，用一台数码相机从不同角度拍摄标靶，获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点，根据标靶图案的拓扑关系，建立各幅图像间同名标志点的对应关系，并结合光束平差计算特征点的三维坐标，该特征点的三维坐标由尺度因子所约束。最后，根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子，并将各特征点的三维坐标缩放至实际尺寸。经实验验证，本方法校正的标靶具有较高的精度，操作简易，成本低，可广泛适用于视觉测量及系统标定。
平面标靶 光束平差 标定 2D calibration target bundle adjustment calibration
深圳大学光电工程学院，教育部、广东省光电子器件与系统重点实验室, 广东 深圳 518060
报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法，利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计（CAD）模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法，可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法（ICP）相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上，利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配，并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
光学检测 薄壳物体 多传感器标定 深度图像 全局空间匹配
