条纹投影三维测量技术的检测精度依赖于绝对相位与深度关系的标定过程，传统的标定方法步骤复杂、用时较长，在双目测量系统中对左右相机分别标定时尤为明显。因此设计一种基于立体靶标的标定方法，靶标由两个平面组成，各个靶标平面上附着规格已知的图案，平面连接处用特殊图案标识，用于区分左右两面。立体标靶实现双目测量系统相机外部参数与相位-深度的同时标定，将标定时间减少了一半，简化了标定流程; 经过实验验证，利用立体标靶可以精确地进行深度（Z）以及横向（XY）的标定，实测误差小于0.053毫米，方法在双目乃至多节点三维测量系统的标定过程中具有应用价值，增加标定效率同时可避免累计误差产生。

工业机器人末端位姿测量对机器人装配和机器人标定等工作具有重要价值。针对机器人位姿测量中常用标靶受环境光干扰较大、机器人运动空间有限等缺点设计了一款亮度可调、响应迅速的六面体立体标靶, 并提出一种基于单目视觉的立体标靶标定方法。通过初始图像对的选择, 解决单目视觉中本质矩阵分解得到的平移向量不精确的问题, 并采用光束平差法对初始图像场景进行优化; 向场景中添加新图像并使用光束平差法对场景进行全局优化, 提高特征点重建精度; 以精度为5 ?滋m的平面标定板上的特征点作为真实点, 解决单目视觉重建场景缺乏尺度因子的问题。实验表明: 特征点三维重建的平均误差小于0.035 mm, 能够有效进行立体标靶的标定; 使用该标靶计算的机器人位姿信息, 将机器的位置精度提高了37%。