作者单位
摘要
哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,黑龙江 哈尔滨 150000
立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此产生了三维测量的速度慢,计算量较大等问题。针对上述问题,提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先,通过SFM技术(运动恢复结构)获得待测物模型,建立椭球体基准坐标,估计相机与待测物的最佳距离,布置初始视点位置;然后,基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代,筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像;最后,进行测量实验,布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络,并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点,使得覆盖率达到100%,测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm,测量效率较球形网络有明显提升,经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌,验证了所提出方法的可行性。
立体视觉测量网络 运动恢复结构 可视化约束 三维重建 stereo-vision measurement network structure from motion visual constraint three-dimensional reconstruction 
红外与激光工程
2020, 49(7): 20190492
作者单位
摘要
1 深圳大学 物理与光电工程学院,广东 深圳 518060
2 深圳市易尚展示股份有限公司,广东 深圳 518100
3 山东大学 信息科学与工程学院,山东 青岛 266237
针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键技术点分析,多节点三维传感器测量网络的构建与优化、多节点三维传感器测量网络的标定、测量三维深度数据与纹理数据的匹配与融合等相关技术。并给出了部分实验原型机及实验结果。
条纹结构光 三维传感器 测量网 系统标定 立体标靶 三维成像与测量 fringe structured illumination 3D sensor measurement network system calibration stereo calibration target 3D (three-dimensional) imaging and measurement 
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303007
作者单位
摘要
哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150080
提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了 0.6%。
机器视觉 多目立体视觉 测量网络 测量精度 节点位姿 优化 
激光与光电子学进展
2019, 56(5): 051501
作者单位
摘要
中国民航大学航空自动化学院, 天津 300300
提出了一种基于构建初始测量网络的相机内部参数校准方法,有效解决了二维平面靶标在深度方向信息的不足以及三维靶标空间的限制等问题。通过对靶标板进行初始成像,按照测量网络的构建原则建立初始测量网络,经过后方交会求解外方位、前方交会求解空间三维靶标点坐标,最后由光束平差优化求解相机内部参数。利用标定后内部参数求解空间点坐标,实验结果表明,采用构建初始测量网的误差平均值为0.0794,优于平面靶标和立体靶标标定的-0.2443和-0.1916。同时校准所用时间也明显小于虚拟立体校准,即该方法具有快速、精确和方便等优点,满足大空间视觉测量中相机内部参数现场校准的要求。
测量 相机内部参数 校准 测量网络 迭代优化 
光学学报
2012, 32(11): 1112003
作者单位
摘要
1 长春理工大学 光电工程学院, 吉林 长春 130000
2 中国航空工业集团 长春航空液压控制有限公司, 吉林 长春 130000
考虑大尺寸、高精度要求的飞机或特殊机型飞行器需要采用多仪器组合测量网络来完成数字化测量任务, 本文对测量网络进行了最优布站设计。介绍了传统的飞机调平理论, 提出了飞机数字化调平变换算法, 并建立了其不确定度模型。通过不确定度分析和误差依赖性仿真得出飞机各基准点不确定度和水平点位置对测量不确定度的影响。结合由激光雷达、iGPS组成的飞机数字化测量网络的测量特性, 提出了飞机数字化测量网络的最优布站设计方案。对某机型飞机水平测量实验验证表明, 经布站优化设计后的测量结果精度为0.402 mm, 提高了约20%。结果显示提出的布站设计方案有效、可行, 其分析方法为寻找高准确度、高效率的飞机数字化测量的布站设计提供了参考依据。
飞机数字化测量 测量网络 最优布站 激光雷达 不确定度模型 aircraft digital measurement measurement network optimal multi-station arrangement laser radar iGPS iGPS uncertainty model 
光学 精密工程
2012, 20(7): 1485

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