朱新军 1,2,*侯林鹏 2,3宋丽梅 1,2袁梦凯 2,3[ ... ]武志超 2,3
作者单位
摘要
1 天津工业大学 人工智能学院,天津 300387
2 天津市电气装备智能控制重点实验室,天津 300387
3 天津工业大学 控制科学与工程学院,天津 300387
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.037 9 mm和0.030 5 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。
三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜 3D reconstruction virtual binocular fringe structured light multi-frequency heterodyne biprism 
红外与激光工程
2022, 51(11): 20210955
作者单位
摘要
1 深圳大学 物理与光电工程学院,广东 深圳 518060
2 深圳市易尚展示股份有限公司,广东 深圳 518100
3 山东大学 信息科学与工程学院,山东 青岛 266237
针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键技术点分析,多节点三维传感器测量网络的构建与优化、多节点三维传感器测量网络的标定、测量三维深度数据与纹理数据的匹配与融合等相关技术。并给出了部分实验原型机及实验结果。
条纹结构光 三维传感器 测量网 系统标定 立体标靶 三维成像与测量 fringe structured illumination 3D sensor measurement network system calibration stereo calibration target 3D (three-dimensional) imaging and measurement 
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303007

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