为了解决组网雷达存在系统偏差情况下的航迹关联问题, 提出了基于拓扑序列法的灰色航迹关联方法。首先, 采用灰色理论生成当前时刻目标拓扑序列的灰色关联矩阵, 并建立航迹间的相关度量；然后, 运用全局最优化方法对相关度量矩阵进行最优化分配获得航迹关联对。该算法采用全局最优化方法避免了门限选择不当对正确关联概率带来的影响, 有效地利用了航迹的空间分布信息和状态信息。仿真结果表明, 该算法可以有效地实现系统偏差情况下的航迹关联。

针对当前单兵作战系统通信网络中所采用的固定分配TDMA算法不能适应大型战场环境和自组织运行需求的问题, 提出一种基于消费算法和二叉树时隙分配算法的动态时隙分配TDMA算法, 即C-TDMA算法, 通过多组载波监听消除接入冲突, 在保证延时的基础上使用消费算法控制节点分组发送量, 提高信道接入公平性, 同时通过二叉树时隙分配算法支持网络分布式运行。仿真结果表明, 对于负载较重、传输混合业务且时延敏感的单兵作战系统网络, 该算法可以消除接入冲突, 提高信道吞吐率。

噪声等效温差是评价红外成像系统性能的关键参数之一。数字图像在红外成像系统的显示与记录中得到越来越广泛的应用, 但原有的噪声等效温差均是基于模拟图像进行测试。提出基于数字图像的红外成像系统噪声等效温差测试方法, 用最小二乘法拟合信号传递函数, 用三维噪声模型分析并计算系统噪声, 给出了噪声等效温差的计算方法。搭建测试环境, 分别对线列扫描红外成像系统和焦平面阵列红外成像系统进行测试, 并对测试数据与标称值进行对比、分析。

针对气动光学效应以及噪声等先验信息不明带来的图像模糊退化, 从而使图像过渡区域不易进行细化的问题, 提出了一种大气湍流退化图像的过渡区域提取及细化算法。首先, 对退化图像进行了基于局部方差的区域分割；然后, 对过渡区域进行噪声疑似度和边缘疑似度判断, 以获得更贴近区域中心线的较窄区域；最后, 进一步对过渡区域跟踪细化完成了轮廓提取。大量仿真实验结果表明, 算法较好地提取了退化图像的轮廓信息, 同时, 算法具有较好的区域分割效果、抗噪性能、细化效果以及实时性。

针对采用传统测向方法的被动雷达导引头(PRS)对抗多点源诱偏系统效果不理想的情况, 提出了一种基于时域鉴别技术和小波分析的前沿判别法。由PRS使用固定波门对辐射源脉冲前沿进行采样, 对所得信号作小波分析和特征提取, 当判定采样信号内为单辐射源信号时对其进行测频、测向、跟踪和打击。以正三角形布阵的三点源诱偏系统为例, 仿真分析了该方法的可用性, 结果表明在大部分空域中, PRS总能跟踪提前到达的诱饵信号, 从而验证了该方法能够有效对抗三点源诱偏系统。

为研究反舰导弹航路规划的决策规律, 分别对单平台和编队导弹航路规划的几何学特征及规律进行了研究。对于单平台导弹航路规划, 得出了功能区域的几何学渐变规律, 推导出剩余功能区域面积的计算模型并进行Matlab数值仿真, 仿真结果表明, 剩余功能区域面积与航段长和规划角都为负相关。对于编队导弹航路规划, 建立了区域划分模型并进行了求解, 推导出参考线长度、重叠区域面积以及信噪比的计算模型并进行Matlab数值仿真, 仿真结果表明, 参考线长度、重叠区域面积都与方位线夹角负相关, 而信噪比与方位线夹角正相关, 随着发射距离的增加, 参考线长度、重叠区域面积首先增大到最大值然后不断减小, 而信噪比首先减小到最小值然后不断增大。

针对红外与可见光图像特点, 提出一种基于非下采样Contourlet变换(NSCT)的红外与可见光图像融合算法。该算法对源图像进行NSCT分解, 得到低频分量和各带通方向子带分量；引入图像区域相关系数决策度, 对低频分量和带通方向子带分量采用不同的融合规则进行融合；最后经过NSCT逆变换得到融合图像。实验证明, 该方法可以更好地保留目标信息和图像细节信息。

联合概率数据关联算法具有良好的多目标跟踪性能, 但其计算量会随着跟踪目标数和有效量测数的增多而呈指数增长, 因此实时性差, 难以在工程中应用。在保证准确率和精度的前提下减小确认矩阵的维数, 提出了一种关联区域预处理的方法。对目标空间进行网格划分, 通过网格的选取形成连通域, 再对每个连通域中的目标采用联合概率数据关联算法, 从而大量减少关联时间。仿真实验表明, 基于网格连通的联合概率数据关联算法具有较强的实时性。

针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题, 提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵, 得到目标的位置估计, 继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息, 并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息, 再用其对关联代价函数进行修正, 改进后的代价函数能更加准确地描述量测之间的关系。仿真结果表明, 修正后的关联代价函数能更精确地反映数据关联的可能性程度, 所提算法可获得更好的关联正确率。

针对像素级遥感图像融合处理数据量大、实时性差, 融合结果不能直观表述目标特征的问题, 提出一种边缘特征加强的多光谱与全色图像快速融合方法。为提高算法的运行速度, 采用提升小波与快速IHS变换相结合的算法生成像素级融合图像。同时, 利用数学形态学方法提取全色图像的边缘, 与像素级融合图像进行再次融合, 加强了最终融合图像的边缘信息。实验结果表明, 该算法不仅融合效果好, 而且实时性强。

针对存在建模误差和外界干扰等不确定因素的飞行姿态系统, 使用单向辅助面滑模控制与非线性干扰观测器(NDO)相结合的方法设计控制器。采用单向辅助面滑模控制方法设计标称系统控制器, 而对于系统中的不确定性和扰动则利用NDO进行逼近, 并将NDO的输出用于设计鲁棒补偿控制项, 所设计的控制器可以有效削弱抖振且能够显著提高收敛速度。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性, 仿真结果也体现了良好的控制效果。

对编队协同作战的目标分配研究现状进行综述, 首先分析国内外研究现状, 总结模型原理与建模原则, 详细分析各类求解算法及特征, 总结相关模型与算法的应用环境与原则, 最后给出了当前编队协同作战目标分配算法存在的问题及发展趋势。

近年来, 激光主动成像技术得到快速发展, 为获取高分辨率的图像信息提供了一种全新的探测手段。本文阐述了距离选通成像系统的基本原理, 结合国外研究成果, 对4种成像探测系统做了介绍：超分辨率距离映射成像系统、短波红外单基/双基成像系统和红外与激光双模组合成像系统。重点对各系统的构成、关键器件及技术优势进行了研究, 并对实验结果进行了分析。分析了距离选通成像技术的发展趋势, 对发展新型成像探测系统具有参考价值。

红外/毫米波(IR/MMW)复合制导是当前发展多模复合制导技术的热点方向。针对红外探测系统在低能见度条件下穿透能力有限, 而被动毫米波探测虽然穿透能力较强、但图像分辨率不高的问题, 为了更好地进行红外与被动毫米波图像融合, 使得复合探测器能够全天候工作, 提出一种新的基于多分辨分析的主成分融合方法(M-P)。利用多分辨分析可以按图像的分辨率空间很好地处理信息的优势, M-P融合方法首先对红外与被动毫米波探测的坦克群图像进行分解去噪；对重构后图像分别进行主成分变换；用高分辨率图像的第1主分量代替低分辨率图像的第1主分量；最后做逆主分量变换来得到最终的融合图像。实验仿真结果表明, 与PCA方法比较, 新方法融合得到的图像能更好地区分坦克群目标和地物背景。

健康管理体系结构关系到综合航电系统和战机的安全性、生存性、维护性等多方面。剖析了综合航电系统体系结构特征和系统失效因素, 明确了系统健康管理需求, 在此基础上, 提出了综合航电系统的层次化健康管理体系结构, 完成了设备层、综合区域层和系统层的健康管理过程设计, 并融合ARINC653和ASAAC两类标准, 设计了体系结构的消息接口和运行蓝图, 最后就下一步要研究和解决的问题进行探讨。

在基于扫描反射镜的惯性稳像工作原理分析的基础上, 讨论了几种惯性稳像构型的结构形式和特点。针对具有惯性稳定轮的传动式稳像构型, 推导了稳像回路的数学模型, 设计了稳像控制算法, 并且利用Matlab仿真对稳像控制算法进行了验证；最后, 设计了稳像精度测试方案并进行了稳定精度测试。测试结果表明, 该稳像系统对扰动抑制能力较高, 能满足实际应用要求。

为有效克服导向矢量失配误差对自适应波束形成器的影响, 提出了一种基于约束同时扰动随机逼近算法的鲁棒自适应波束形成算法。该算法对波束形成器的幅度响应进行约束, 运用约束同时扰动随机逼近算法对权矢量进行优化, 算法只需要对阵列输出功率进行测量, 无需知道接收数据协方差矩阵, 可适用于低成本的单通道接收系统。此外, 该算法能很好地处理非凸的优化问题, 无需将其转化为凸优化问题, 能够自由控制鲁棒响应区的波束宽度和纹波水平, 理论上可适用于任意阵型。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。

为了提高无人机飞控计算机的可靠性, 结合工程实践, 设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上, 加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块, 以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植, 较工程化, 具有较好的通用性。

针对很宽大范围抛射条件下炸弹的标准弹道系数库, 提出了炸弹弹道落点参数的一种组合拟合算法。该组合拟合算法由二元插值法与神经网络法组成。首先, 采用BP神经网络对炸弹弹道落点进行离线拟合, 由于抛射条件范围很宽大造成了一定的拟合误差；然后, 利用二元插值实时在线修正神经网络拟合所产生的计算误差。采用此组合算法对某种型号航空炸弹的弹道落点进行实时在线运算测试, 通过测试实例说明, 应用此组合算法进行弹道落点在线实时运算不但实时在线特性良好、拟合精度高, 而且具有运算简单、结果可靠的特性。

针对激光主动成像图像的特点, 分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换, 应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波, 把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测, 并给出衡量图像边缘检测效果的指标。通过比对各种实际激光主动图像的边缘检测算法的结果可以看出本文的算法达到了很好的效果。

组网雷达凭借信息融合的优势具有优越的抗干扰性能, 传统针对单部雷达的欺骗干扰方法对组网雷达将失去作用。针对这一问题, 在分析组网雷达数据处理方法的基础上, 得出使网中各雷达对假目标观测的空间状态差异保持在雷达网检验门限范围内, 组网雷达系统就不能有效地剔除假目标的结论 。通过仿真研究分析了对组网雷达的距离多假目标欺骗干扰效果以及影响干扰效果的因素, 在此基础上对干扰机应采取的信号调制措施进行了仿真。仿真结果证明该干扰方法的有效性与可行性。

红外探潜仪是反潜巡逻机携带的一种重要的非声探潜设备。研究了一种基于高速数字信号处理器(DSP)的非制冷红外焦平面成像系统核心组件, 实现了红外探测器数据采集、红外图像实时非均匀性校正、红外图像灰度变换等功能, 取得了很好的效果。