滚动时域控制(RHC)具有状态约束和输入约束处理、综合多控制目标、适应条件变化等特点，在编队控制领域渐受关注。无人机编队控制涉及队形描述、气动耦合、位置关系描述、控制算法等问题，针对目前应用范围较广的长机-僚机描述的松散编队控制，提出基于二次规划描述的RHC编队控制方法，设计了基于标准RHC的编队控制器。在此基础上，结合不变集理论设计了双模RHC编队控制器，分析了其应用局限性及对控制器参数设计的指导意义。仿真实验验证了控制律的有效性，并分析了控制器参数对闭环性能的影响。

备件库存消耗预测是多因素综合影响下的非线性、小样本预测问题，且不同备件消耗的影响因素有所差异。针对上述问题，提出了一种基于灰色关联分析和支持向量机回归相结合的备件库存消耗预测方法。首先利用灰色关联分析计算出各影响因子与备件库存消耗的灰色关联度，量化了各因子对备件库存消耗的影响程度；再将筛选出的主因子作为支持向量机的输入，并利用遗传算法对支持向量机参数进行寻优，避免人为选择参数的盲目性，从而有针对性地对机体不同备件进行预测。最后，通过实证分析，验证了该方法应用于备件库存消耗预测的有效性和优越性，预测精度高于传统的备件预测模型。

对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先，分析了飞机目标的RCS模型，研究了多机协同探测问题，根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法；然后，构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型，提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法，并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较，结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加，高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。

针对近似几何方式无法准确衡量交叉定位误差的问题，研究了交叉定位模糊区与目标方位的关系。基于精确几何法展开分析，通过对模糊区与目标几何关系的研究，数学推导得出模糊区的完整数学表达，描述了模糊区面积的变化规律。模糊区面积的最小值出现在两个测向站附近，测向交叉点(θ1=π/6，θ2=5π/6)的模糊区面积是局部极值，并与近似几何方式的结论进行了对比，讨论了两者的适用范围。在特定条件下，近似几何分析可以代替精确几何分析。通过仿真验证了相关结论的合理性，从而可实现定位策略的优化。

在预警机指挥引导多机协同空战对抗仿真过程中，为了提高CGF实体的智能性和实时性，对多CGF实体协同作战时目标选择因素进行分析，构建了一种基于变异蚁群算法的多CGF实体协同作战目标选择模型。该模型对蚁群算法中的选择策略进行了改进，引入一种遗传算法的变异算子以减少最优解的搜索时间，改进了搜索空间中信息素的更新方式，提高了模型最优解的搜索能力。运用该模型对多CGF实体协同作战过程进行仿真，仿真结果表明，所提出的变异蚁群算法对多CGF实体目标选择最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法，能够更好地模拟真实作战兵力的目标选择过程。

复杂环境下海面舰船红外图像信噪比和对比度低、边缘模糊，目前仍没有一种处理效果好且实时性强的图像增强算法。提出一种基于平台直方图均衡化的自适应红外图像增强算法。首先，分析典型海面舰船红外图像及其直方图的特性；在此基础上，提出一种自适应确定目标/背景粗略阈值的方法；最后将灰度大于该阈值的直方图最大值作为平台值，通过平台直方图均衡化算法自适应地完成海面舰船红外图像的图像增强。实验结果表明，该算法不但有效地增强了图像的对比度、抑制了背景，而且具有较快的运算速度。

针对系统误差下异地配置的雷达和ESM航迹关联问题，提出了一种基于位置统计量和最大似然准则的异类传感器航迹关联算法。首先，基于位置统计量对目标进行了航迹粗关联，排除掉一些虚假关联组合；接着，在此基础上采用最大似然准则对目标进行了航迹细关联，以求进一步提高雷达和ESM航迹关联的检测概率。仿真结果表明，与现有算法相比，该算法可较好地完成对多目标的航迹关联。

为解决无人机景象匹配导航及制导对匹配算法实时性要求较高的问题，对SIFT算法中的生成特征描述符环节进行改进，提出了以特征点为圆心构造同心圆环划分特征邻域的匹配算法；同时对匹配点对进行筛选，减小模型估计误差，提高精度。以大量的存在尺度缩放和角度旋转的遥感影像进行仿真，实验表明该方法在保持SIFT算法定位精度的前提下提高了算法的实时性。

针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题，结合Jerk模型，提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过建立角加加速度滤波模型，结合变维姿态滤波中的角速度和角加速度模型，利用角度和角速度的新息残差，角加速度和角加加速度估计显著性检验的统计量，判定目标姿态的机动状态，调整跟踪模型，从而提高姿态跟踪精度。仿真表明，该方法在保持变维姿态滤波精度基础上，有效提高了姿态强机动情况下的跟踪精度。

在多属性群组决策方法的研究中，为了客观合理地确定群组专家的权值，提出一种基于熵权的群组灰色聚类决策方法。依据各个专家的判断矩阵归一化得到的排序向量，利用灰色绝对关联矩阵进行聚类分析并类间赋权，运用熵权理论进行类内赋权，结合算例验证了该方法可行有效。结果表明，该方法可以有效提高专家赋权的合理性和群组决策的科学性。

分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响。结果表明，单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移，反而引入大小为刻度系数误差与旋转转速乘积的等效陀螺漂移，此漂移严重制约高精度陀螺组成的捷联惯导的定位精度。双轴连续旋转可以调制旋转轴向陀螺的常值漂移以及由刻度系数误差和旋转转速耦合引入的等效陀螺漂移。但因惯性器件的刻度系数误差与载体运动耦合，会在3个轴向引起等效陀螺漂移，此漂移对系统的定位精度影响强烈。不同的仿真实验证明了理论分析。

近年来，军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器(Quadrotor Helicopter)的发展。根据自主设计制作的样机，建立了四旋翼飞行器的动力学和动力系统动力学模型，并把卡尔曼滤波器应用于姿态解算，PID控制器用于姿态控制。仿真和试飞结果表明，所提出的控制策略是可行的，验证了动态模型建立的有效性。

动中通在载体运动中进行卫星通信时，天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星，降低了通信质量。为了解决此问题，设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型；基于此模型，采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器；通过对扰动的自适应估计，在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入；将PID方法引入控制器设计，提高了系统的动态响应速度。仿真结果表明，所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度，且控制电压输出无抖振。

研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系；将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分，在高度导航部分，分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系，设计了高度控制回路；在平面导航部分，详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征，给出了速度控制策略，并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题，设计了侧偏修正方案；最后，在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合，然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验，验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。

为了隔离载体扰动对天线指向的影响，研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法。该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量，根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立状态方程和量测方程，设计具有不同测量周期的平方根差分滤波分别融合惯性传感器和GPS信息，解决了加速度计与单基线GPS航向信息输出频率不一致问题；利用估计出的姿态角在角位置环路上对天线进行捷联稳定，隔离载体扰动。仿真结果表明，平方根差分滤波能有效估计出载体姿态，利用中等精度的微惯性器件可以满足动中通姿态稳定的需求。

针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统，提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器，可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度，且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。

背景光噪声和探测器暗噪声是影响激光测距系统探测灵敏度的重要因素，根据所选探测器的特性，仿真分析了温度对探测器暗噪声的影响，当温度由60 ℃降低到-40 ℃时，探测器噪声等效功率减小1个数量级；同时采用光谱滤波和空间滤波法抑制背景光噪声，从而提高激光测距系统探测灵敏度。仿真计算结果表明，当同时采用降温、光谱滤波和空间滤波方法抑制噪声时，探测灵敏度可提高7.7倍。

针对无人飞行器航迹规划中的气象威胁要素模糊性强、复杂多变等特点，提出一种融合遗传算法与BP神经网络的气象威胁度评估方法。利用遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的初始参数及结构，结合GA-BP神经网络对气象威胁度进行建模与评估。通过Matlab仿真验证，结果表明该方法能够准确评估气象威胁度，与BP神经网络相比，具有更快的收敛速度、更好的全局收敛性，提高了评估效率与准确度。

分析了数据融合系统的内在特点，建立了数据融合系统性能评估的综合评估指标体系，提出了一种基于粗糙集和修正熵权的多层次综合评估模型。采用粗糙集理论对指标数据进行属性约减，消除冗余指标，计算属性权重，并对二级指标熵权进行修正；利用层次分析法计算主观权重对一级指标熵权进行修正。实例验证表明，该方法有效可行，提高了评估结果的客观性与可信性，为数据融合系统的开发、论证和实际使用提供了科学的理论决策依据。

采用基于MUSIC算法的空间平滑技术代替了应答着陆系统传统的相位干涉式测角算法。重点研究了新算法下应答着陆系统线性非均匀接收天线阵列的设计方法。通过计算机仿真对比分析了设计阵列与同等条件下的均匀阵列的可行性、有效性、分辨力以及精度等性能，有力地验证了设计阵列的可用性和可靠性。

为了有效评估移动Ad Hoc网络中的DoS攻击效果，文章结合网络安全属性和攻击属性两方面建立了评估指标体系，在此基础上，提出了基于变权灰色模糊的攻击效果评估模型，并给出了量化评估的方法和步骤。最后利用该方法对DoS攻击进行了仿真评估分析，量化评估结果能够较好地反映不同攻击方式的效果。

针对高速数字电路PCB中传输线间串扰的严重性，从精确分析PCB中串扰噪声的角度出发,在传统的双线耦合模型的基础上,采用了一种三线串扰耦合模型。该模型由两条攻击线和一条受害线组成,两条攻击线位于受害线的两侧,线间采取平行耦合的方式。利用信号完整性仿真软件Hyperlynx对受害线上的近端串扰噪声和远端串扰噪声进行了仿真。仿真结果表明，不同的传输模式和传输线类型、信号层与地平面的距离、耦合长度、传输线间距和信号上升/下降沿等因素会对受害线上的近端串扰和远端串扰产生较大的影响。在分析仿真结果的基础上，总结出了高速PCB设计中抑制串扰的有效措施，对高速数字电路设计有一定的指导意义。

从民用飞机适航的角度出发，介绍了平视显示系统的组成与架构，阐述了系统设计和安装过程中应遵循的基本准则。以B737和B787飞机上的平视显示系统为例，说明了民用飞机平视显示系统的发展历程与发展趋势，并对平视显示系统的扩展应用——增强飞行视景系统的基本组成、适航要素作了初步研究。